西村太一
CV:天﨑滉平
全ての魔術属性に適正を持たない魔導師の能力を持つ。規格外の魔力量と魔力強度を持ち、その魔力による身体強化で戦う。
他人からの好意には鈍いところがあり、一緒に異世界に来た凛のことは親友だと思っている。
吾妻 凛
CV:高橋李依
火、風、土、水の四大魔術属性すべてを扱える、希少な四大魔術師の能力を持つ。
学校での知識を活用した魔術や、複数属性の魔術を同時に扱うことに長けている。太一とコンビを組んで冒険者となるが、彼の行動や言動にどぎまぎすることも多い。
ミューラ
CV:田中美海
火属性と土属性の魔術を操る卓越した魔術師でありながら、剣術の技量も高い。Aランク冒険者用の依頼を一人でこなせるほどの実力を持っている。
容姿端麗な金髪エルフの少女で、その見た目から、他の冒険者たちに「金の剣士」と呼ばれている。
レミーア
CV:大原さやか
「落葉の魔術師」という二つ名を持つ、超一流の魔術師。世界に名を轟かせる魔術の権威で、その実力は世界トップクラスと言っても過言ではない。
現在は辺境の街・アズパイア郊外の森を拠点にし、趣味の魔術研究と料理を楽しみながら、ミューラを指導している。
エアリィ
CV:久保ユリカ
人や竜よりも高位の存在である風の精霊。その存在は謎に包まれているが、普通の人間では姿はおろか、声を聞くことすらできない存在。普段は小さな妖精のような姿をしている。
カシム
CV:下野 紘
アズパイア郊外で農園を営む農夫の一人。
農園を荒らす盗賊を撃退するため、冒険者ギルドに依頼をかけるが…。
グラミ
CV:日笠陽子
神出鬼没の魔術師。暗殺よりも、しびれるような命のやり取りを好む戦闘狂でもある。
アナスタシア
CV:真野あゆみ
太一と凛を襲撃した暗殺者だったが、太一に命を拾われたことでギルドに所属するようになる。
その後敵の隠れ家へ潜入した際、大量のレッドゴブリンに囲まれるが再度太一に救われたことで彼にほのかな想いを寄せるようになる。
ミロ/メロ
CV:木野日菜
幼女の双子であり土の魔術師。
大量のレッドゴブリンを用意しアズパイア襲撃を画策していたが、レッドゴブリンを操っていた水晶玉が壊れたことで逆に襲われてしまう。
窮地を太一に救われて以降、アズパイア防衛戦で力を貸すことになる。
ロドラ
CV:平川大輔
事件の裏で暗躍する謎の男。アズパイアの物資を失わせた上で街を内外から襲撃するなど周到な性格。
太一と凛の力を推し量っている言動をするが、真の目的は未だ不明。
ジルマール
CV:家中 宏
魔術に秀でた国として知られるエリステイン魔法王国の国王。
弟であるドルトエスハイムによる反乱を治めるべく、シャルロットに命じて太一と凛を召喚した。
シャルロット
CV:末柄里恵
エリステイン魔法王国の王女。
時と空間を操ることができる時空魔導師であり、太一と凛を召喚した人物。祖国を救うためではあったが、召喚魔法を行使したことには負い目を感じており、平和を取り戻した暁には二人を元の世界に戻す方法を必ず探し出すと約束する。
アルセナ
CV:大西沙織
エリステイン魔法王国ノーマン公爵家の娘。
国王ジルマールの使者として太一達を王都ウェネーフィクスへと案内する。
スミェーラ
CV:井上麻里奈
王国軍総司令官であり階級は将軍。
ともに王弟軍と戦うことになる太一の力量を試すべく剣を交える。
ドルトエスハイム
CV:斉藤次郎
国王ジルマールの弟。
兼ねて国王派とは勢力の均衡を保っていたが、魔術師の国外派遣政策をきっかけに国王ジルマールへ反旗を翻した。
イニミークス
CV:日野 聡
ドルトエスハイム公爵の副官。
公爵の優秀な右腕であったが、実は真の主の命により暗躍しており、200年前に史上最悪の戦闘を引き起こした妖術を発動し、マーウォルトの会戦において、戦場の兵士を狂戦士へと変貌させた。